1: 100% manual
2: Manual + IA de centrado
3: Activación manual, desactivación con IA (agua) y temporizador (surfactante) + IA de centrado


Modo 1 (100% Manual)
Botones habilitados:

Cargar solo Agua (btn-agua)

Cargar solo Surfactante (btn-sulf)

No depende de centrado IA.

Botón detener siempre disponible.

Modo 2 (Manual + IA de centrado)
Botones solo se habilitan si msg_nano.centrado === true:

Cargar solo Agua (btn-agua)

Cargar solo Surfactante (btn-sulf)

Si no está centrado, ambos deshabilitados y se muestra mensaje.

Botón detener siempre disponible.

Modo 3 (100% IA)
Solo un botón:

“Iniciar llenado” (btn-llenado-ia, por ejemplo)

Este botón solo se habilita si msg_nano.centrado === true.

Al presionar el botón:

Se envía cargar_agua.

Se consulta periódicamente msg_nano.estado (cada 1s).
Cuando estado === "LLENO":

Espera 1 min (setTimeout).

Envía cargar_sulf, muestra contador de 5 min.

Al terminar contador, autoenvía detener.

